Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics - Bernd Henze - Kirjat - Springer Nature Switzerland AG - 9783030872113 - torstai 4. marraskuuta 2021
Mikäli Kansi ja otsikko eivät täsmää, on otsikko oikein

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics 2022 edition

Hinta
NZ$ 267,85

Tilattu etävarastosta

Arvioitu toimitus ti - ke 2. - 10. joulu
Joululahjoja voi vaihtaa 31.1. asti
Lisää iMusic-toivelistallesi
tai

Löytyy myös muodossa:

This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot.


199 pages, 67 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XVI, 199 p. 72 illus., 67 illu

Media Kirjat     Hardcover Book   (Sidottu kirja kovilla kansilla sekä suojakannella)
Julkaisupäivämäärä torstai 4. marraskuuta 2021
ISBN13 9783030872113
Tuottaja Springer Nature Switzerland AG
Sivujen määrä 199
Mitta 150 × 220 × 20 mm   ·   480 g
Kieli Saksa