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Sistema De Navegação Com Correção De Rota Por Lógica Fuzzy: Desenvolvimento De Um Aplicativo Georreferenciado Com Correção De Rota Por Lógica Fuzzy, Aplicado À Robótica Agrícola Portuguese edition
Ariangelo Hauer Dias
Tilattu etävarastosta
Sistema De Navegação Com Correção De Rota Por Lógica Fuzzy: Desenvolvimento De Um Aplicativo Georreferenciado Com Correção De Rota Por Lógica Fuzzy, Aplicado À Robótica Agrícola Portuguese edition
Ariangelo Hauer Dias
Este livro trata a construção de um software de navegação autônoma, para computadores embarcados ou celulares, de marcação de pontos e rotas georreferenciadas e correção da rota utilizando lógica fuzzy. A correção da rota se faz necessária devido aos possíveis desvios, causados por elementos comuns no campo, como pedras, buracos e vegetação. A validação do sistema computacional foi feita manualmente, ou seja, ainda sem o robô, em trajetos realizados a pé com o computador embarcado em mãos. Durante o percurso do trajeto foram feitas coletas de dados para estudo dos resultados, fazendo um comparativo entre a correção obtida pela lógica fuzzy e a correção matemática dada pela subtração do ângulo inicial e atual do dispositivo com o ponto alvo. Como resultado foi demonstrado graficamente que o uso da lógica fuzzy mostrou-se mais eficaz em comparação com a simples subtração matemática, principalmente em resposta ao erro de localização dos dispositivos GPS.
Media | Kirjat Paperback Book (Kirja pehmeillä kansilla ja liimatulla selällä) |
Julkaisupäivämäärä | maanantai 28. heinäkuuta 2014 |
ISBN13 | 9783639684445 |
Tuottaja | Novas Edições Acadêmicas |
Sivujen määrä | 96 |
Mitta | 152 × 229 × 6 mm · 149 g |
Kieli | Portuguese |
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