We view model-based navigation as a process of tracking naturally occurring environment features, which we refer to as "targets". Targets that have been predicted from the environment map are tracked to provide that are observed, but not predicted, vehicle position estimates.

183 pages, biography

Media	Kirjat Hardcover Book (Sidottu kirja kovilla kansilla sekä suojakannella)
Julkaisupäivämäärä	sunnuntai 31. toukokuuta 1992
ISBN13	9780792392422
Tuottaja	Springer
Sivujen määrä	183
Mitta	155 × 235 × 12 mm · 535 g
Kieli	English

Katso kaikki joka sisältää John J. Leonard ( Esim. Hardcover Book Ja Paperback Book )