Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models: A Heuristics Based Approach - Camilo Ordonez - Kirjat - Taylor & Francis Ltd - 9781041034407 - torstai 10. heinäkuuta 2025
Mikäli Kansi ja otsikko eivät täsmää, on otsikko oikein

Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models: A Heuristics Based Approach

Camilo Ordonez

Hinta
₺ 3.028,30

Tilattu etävarastosta

Arvioitu toimitus ti 12. - 19. elo
Lisää iMusic-toivelistallesi
Eller

Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models: A Heuristics Based Approach

This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A* framework. It develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO). For researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.

Media Kirjat     Hardcover Book   (Sidottu kirja kovilla kansilla sekä suojakannella)
Julkaisupäivämäärä torstai 10. heinäkuuta 2025
ISBN13 9781041034407
Tuottaja Taylor & Francis Ltd
Sivujen määrä 128
Mitta 224 × 145 × 15 mm   ·   286 g
Kieli English