Orthèses Fonctionnelles: À Cinématique Parallèle et Sérielle Pour La Rééducation Des Membres Inférieurs - Carl Schmitt - Kirjat - Éditions universitaires européennes - 9786131514920 - keskiviikko 7. heinäkuuta 2010
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Orthèses Fonctionnelles: À Cinématique Parallèle et Sérielle Pour La Rééducation Des Membres Inférieurs French edition

Carl Schmitt

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Orthèses Fonctionnelles: À Cinématique Parallèle et Sérielle Pour La Rééducation Des Membres Inférieurs French edition

La robotique appliquée à la réhabilitation requiert des manipulateurs spécifiques: les orthèses fonctionnelles. Ce sont des appareils orthopédiques équipés de moteurs et de capteurs qui permettent une assistance des mouvements locomoteurs. Ces orthèses fonctionnelles doivent être capables de reproduire des trajectoires articulaires physiologiques et de simuler les charges segmentaires d?un mouvement corporel comme le pédalage ou la poussée des jambes. Des performances dynamiques élevées sont donc recherchées avec de petits actionneurs permettant une intégration mécanique acceptable pour l?utilisateur. Ce livre traite de la conception de telles orthèses en proposant des cinématiques parallèles originales, qui sont comparées à des cinématiques sérielles: les exosquelettes classiques. Le contexte est ici limité aux membres inférieurs pour la rééducation locomotrice liée à des troubles neurologiques: paraplégie, hémiplégie, TCC ou infirmité motrice cérébrale. Dans ce cadre, un déambulateur inédit comportant un système de décharge corporelle, une orthèse du bassin à six degrés de liberté et deux orthèses de jambe pour la marche au sol ou sur tapis roulant est également présenté.

Media Kirjat     Paperback Book   (Kirja pehmeillä kansilla ja liimatulla selällä)
Julkaisupäivämäärä keskiviikko 7. heinäkuuta 2010
ISBN13 9786131514920
Tuottaja Éditions universitaires européennes
Sivujen määrä 264
Mitta 225 × 15 × 150 mm   ·   390 g
Kieli French  

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