Planification De Trajectoire et Navigation Des Robots Mobiles: Planification De Trajectoire Pour Les Robots Mobiles - Nouara Achour - Kirjat - Editions universitaires europeennes - 9786131543043 - keskiviikko 28. helmikuuta 2018
Mikäli Kansi ja otsikko eivät täsmää, on otsikko oikein

Planification De Trajectoire et Navigation Des Robots Mobiles: Planification De Trajectoire Pour Les Robots Mobiles French edition

Nouara Achour

Hinta
€ 101,49

Tilattu etävarastosta

Arvioitu toimitus pe - ti 4. - 15. huhti
Lisää iMusic-toivelistallesi
Eller

Planification De Trajectoire et Navigation Des Robots Mobiles: Planification De Trajectoire Pour Les Robots Mobiles French edition

Les robots mobiles autonomes sont un sujet de recherche et de préoccupation dans de nombreux domaines comme les manufactures et l'exploration spatiale. La planification de trajectoire est l'une des problématiques essentielles de l'autonomie des robots mobiles, elle a pour but de générer une trajectoire libre de collisions entre une configuration initiale et une configuration finale d'un robot. Dans cet ouvrage nous avons traité le problème de la planification de trajectoire sous trois aspects; un environnement entièrement connu, partiellement connu et complètement inconnu. Pour les environnements statiques et entièrement connus, une alternative à la méthode de Lozano Perez est proposée pour déterminer l'espace de configuration d'un robot. La méthode proposée a le mérite d'être simple et permet d'optimiser l'espace libre du robot. Nous abordons également le problème de la navigation réactive dans des environnements dynamiques ainsi que la construction de cartes d'environnements. Nous proposons une approche hybride qui intègre la représentation de la logique floue d'une base de connaissance intelligente avec la capacité d'apprentissage des réseaux de neurones.

Media Kirjat     Paperback Book   (Kirja pehmeillä kansilla ja liimatulla selällä)
Julkaisupäivämäärä keskiviikko 28. helmikuuta 2018
ISBN13 9786131543043
Tuottaja Editions universitaires europeennes
Sivujen määrä 176
Mitta 226 × 10 × 150 mm   ·   267 g
Kieli French