
Vinkkaa tuotetta kavereillesi:
Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology 2013 edition
Tadej Bajd
Hinta
€ 52,99
Tilattu etävarastosta
Arvioitu toimitus pe - ma 19. - 29. syys
Lisää iMusic-toivelistallesi
Eller
Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology 2013 edition
Tadej Bajd
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
83 pages, 42 black & white illustrations, biography
Media | Kirjat Paperback Book (Kirja pehmeillä kansilla ja liimatulla selällä) |
Julkaisupäivämäärä | tiistai 19. maaliskuuta 2013 |
ISBN13 | 9789400761001 |
Tuottaja | Springer |
Sivujen määrä | 83 |
Mitta | 155 × 235 × 4 mm · 140 g |
Kieli | English |
Näytä kaikki
Lisää tuotteita Tadej Bajd
Katso kaikki joka sisältää Tadej Bajd ( Esim. Paperback Book Ja Hardcover Book )