Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology - Tadej Bajd - Kirjat - Springer - 9789400761001 - tiistai 19. maaliskuuta 2013
Mikäli Kansi ja otsikko eivät täsmää, on otsikko oikein

Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology 2013 edition

Tadej Bajd

Hinta
€ 52,99

Tilattu etävarastosta

Arvioitu toimitus pe - ma 19. - 29. syys
Lisää iMusic-toivelistallesi
Eller

Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology 2013 edition

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.


83 pages, 42 black & white illustrations, biography

Media Kirjat     Paperback Book   (Kirja pehmeillä kansilla ja liimatulla selällä)
Julkaisupäivämäärä tiistai 19. maaliskuuta 2013
ISBN13 9789400761001
Tuottaja Springer
Sivujen määrä 83
Mitta 155 × 235 × 4 mm   ·   140 g
Kieli English  

Näytä kaikki

Lisää tuotteita Tadej Bajd