Kun Yes aluksi alkoi luonnostella ideoita siihen, mistä myöhemmin tuli 'Aurora', prosessi oli vapaa ja kokeileva. Alussa ei ollut mitään ennalta määrättyä konseptia – vain kokoelma musiikillisia fragmentteja, jotka vähitellen alkoivat yhdistyä ja muotoutua. Näiden varhaisten luonnosten joukossa oli kappale nimeltä “Aurora”, ja nopeasti kävi selväksi, että nimellä oli erityinen painoarvo. Se viittasi valoon, esiin nousemiseen ja äärettömyyden tunteeseen. Ominaisuuksiin, jotka resonoivat syvästi bändin kanssa.

Kuten Steve Howe selittää (englannista käännettynä): “Oli ilo tehdä tämä levy – tilaisuus soittaa, tutkia ja antaa kaikki musiikille. Kyse on aina ollut yhteistyöstä; joku voi kirjoittaa kappaleen, mutta ennen kuin kaikki ovat osallistuneet, se ei ole todella Yes-kappale. Emme yritä jäljitellä menneisyyttä – viemme Yesin henkeä eteenpäin ja teemme siitä jotain uutta.”